МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗА В КОМПЬЮТЕРНОМ ТРЕНАЖЕРЕ ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВА

В статье рассматривается построение имитационной модели перемещения груза, подвешенного на стреле погрузочно-разгрузочного устройства. Модель разработана для компьютерного тренажера и ориентирована на использование в режиме реального времени на базе графического движка. Работа выполнена при финансовой поддержке Минобрнауки РФ (договор № 13.G25.31.0093) в рамках реализации Постановления Правительства РФ № 218 «О мерах государственной поддержки развития кооперации российских высших учебных заведений и организаций, реализующих комплексные проекты по созданию высокотехнологичного производства».

моделирование, тренажер, погрузочно-разгрузочное устройтсво, графический движок

1. Бортяков Д.Е., Орлов А.Н., Шевелев А.Б. Расчет и анализ частотного спектра портальных кранов // В сб. "Подъемно-транспортные машины и оборудование". Вып. 2. Тула, 1999. С. 27-33, 78 с.

2. Коровин К.В. Автоматизированная система ограничения массы поднимаемого груза стре- ловых грузоподъемных кранов/ Автореферат на соискание уч.степени к.т.н., Челябинск, 2009, 16 с.

3. Орлов А.Н. Общая динамическая модель грузоподъемных кранов // В сб. "Оптимизация параметров строительных и дорожных машин".- Ярославль, изд-во Яросл. полит. ин-та, 1992. С.13-20., 85 с.

4. Орлов А.Н., Синицын В.Ю. К расчету частот собственных колебаний грейфера на канатном подвесе // Исследование оптимальных металлоконструкций и деталей подъемнотранспортных машин. Вып. 6. Саратов, 1992. С.28-32., 71 с.

5. Орлов А.Н., Тахаладзе Г.С. Автоматизированный выбор оптимальных размеров крановых канатных подвесов груза// В сб. "Автоматизация проектирования в машиностроении".-Л., изд-во ЛПИ им. М.И. Калинина, 1987. С. 17-24., 84 с.

6. Орлов А.Н. Поперечные колебания грейфера с учетом ослабления подъемных канатов// В сб. "Динамика, прочность и надежность технологических машин".-Труды СПбГТУ, № 478. - 1998.-С. 48-51., 160 с.

7. Подобед Н.Е. Исследование работы механизмов передвижения портальных кранов в морских портах при ветровых нагрузках/ Автореферат на соискание уч.степени к.т.н., Мурманск, 2010., 14 с.

8. Рудской Д.С. Анализ и исследование динамического состояния стрелового крана в переходных режимах при подъеме груза/ Материалы межвузовской научной конференции. Ч.III: С.26-27, 2001 //Санкт-Петербургский государственный технический университет, 2001., 75 с.