phmathВестник Государственного университета просвещения. Серия: Физика-МатематикаBulletin of Federal State University of Education. Series: Physics and Mathematics2949-50832949-5067Federal State University of Educationphmath-280Research ArticleСтатьиМОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗА В КОМПЬЮТЕРНОМ ТРЕНАЖЕРЕ ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВАMODELING OF DYNAMICS OF MOVING THE WEIGHT IN THE COMPUTER SIMULATOR OF THE CARGO HANDLING DEVICEДолговаЕ. В.noemail@neicon.ruФайзрахмановР. А.noemail@neicon.ruКурушинД. С.noemail@neicon.ruКротовЛ. Н.noemail@neicon.ruФедоровА. Б.noemail@neicon.ruХабибуллинА. Ф.noemail@neicon.ruШиловВ. С.noemail@neicon.ruРоминЕ. А.noemail@neicon.ruБакуновР. Р.noemail@neicon.ruБикметовР. Р.noemail@neicon.ruПолевщиковИ. С.noemail@neicon.ruПермский национальный исследовательский политехнический университетRussian Federation201208012023025764Copyright © Долгова Е.В., Файзрахманов Р.А., Курушин Д.С., Кротов Л.Н., Федоров А.Б., Хабибуллин А.Ф., Шилов В.С., Ромин Е.А., Бакунов Р.Р., Бикметов Р.Р., Полевщиков И.С., 20232023Долгова Е.В., Файзрахманов Р.А., Курушин Д.С., Кротов Л.Н., Федоров А.Б., Хабибуллин А.Ф., Шилов В.С., Ромин Е.А., Бакунов Р.Р., Бикметов Р.Р., Полевщиков И.С.Долгова Е.В., Файзрахманов Р.А., Курушин Д.С., Кротов Л.Н., Федоров А.Б., Хабибуллин А.Ф., Шилов В.С., Ромин Е.А., Бакунов Р.Р., Бикметов Р.Р., Полевщиков И.С.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.physmathmgou.ru/jour/article/view/280

В статье рассматривается построение имитационной модели перемещения груза, подвешенного на стреле погрузочно-разгрузочного устройства. Модель разработана для компьютерного тренажера и ориентирована на использование в режиме реального времени на базе графического движка. Работа выполнена при финансовой поддержке Минобрнауки РФ (договор № 13.G25.31.0093) в рамках реализации Постановления Правительства РФ № 218 «О мерах государственной поддержки развития кооперации российских высших учебных заведений и организаций, реализующих комплексные проекты по созданию высокотехнологичного производства».

Simulation model of the weight attached to the crane arm is considered in this article. The model is developed for the computer training simulator and focused on use in real time calculations in the environment of the graphics engine. This work is done with financial support of the Ministry of Education and Science of the Russian Federation (contract No. 13.G25.31.0093) within implementation of the Resolution of the government of the Russian Federation No. 218 «About measures of the state support of development of cooperation of the Russian higher educational institutions and the organizations realizing complex projects on creation of hi-tech production.

моделированиетренажерпогрузочно-разгрузочное устройтсвографический движокmodelingtraining simulatorloading and unloading devicegraphics engineReferencesБортяков Д.Е., Орлов А.Н., Шевелев А.Б. Расчет и анализ частотного спектра портальных кранов // В сб. "Подъемно-транспортные машины и оборудование". Вып. 2. Тула, 1999. С. 27-33, 78 с.Бортяков Д.Е., Орлов А.Н., Шевелев А.Б. Расчет и анализ частотного спектра портальных кранов // В сб. "Подъемно-транспортные машины и оборудование". Вып. 2. Тула, 1999. С. 27-33, 78 с.Коровин К.В. Автоматизированная система ограничения массы поднимаемого груза стре- ловых грузоподъемных кранов/ Автореферат на соискание уч.степени к.т.н., Челябинск, 2009, 16 с.Коровин К.В. Автоматизированная система ограничения массы поднимаемого груза стре- ловых грузоподъемных кранов/ Автореферат на соискание уч.степени к.т.н., Челябинск, 2009, 16 с.Орлов А.Н. Общая динамическая модель грузоподъемных кранов // В сб. "Оптимизация параметров строительных и дорожных машин".- Ярославль, изд-во Яросл. полит. ин-та, 1992. С.13-20., 85 с.Орлов А.Н. Общая динамическая модель грузоподъемных кранов // В сб. "Оптимизация параметров строительных и дорожных машин".- Ярославль, изд-во Яросл. полит. ин-та, 1992. С.13-20., 85 с.Орлов А.Н., Синицын В.Ю. К расчету частот собственных колебаний грейфера на канатном подвесе // Исследование оптимальных металлоконструкций и деталей подъемнотранспортных машин. Вып. 6. Саратов, 1992. С.28-32., 71 с.Орлов А.Н., Синицын В.Ю. К расчету частот собственных колебаний грейфера на канатном подвесе // Исследование оптимальных металлоконструкций и деталей подъемнотранспортных машин. Вып. 6. Саратов, 1992. С.28-32., 71 с.Орлов А.Н., Тахаладзе Г.С. Автоматизированный выбор оптимальных размеров крановых канатных подвесов груза// В сб. "Автоматизация проектирования в машиностроении".-Л., изд-во ЛПИ им. М.И. Калинина, 1987. С. 17-24., 84 с.Орлов А.Н., Тахаладзе Г.С. Автоматизированный выбор оптимальных размеров крановых канатных подвесов груза// В сб. "Автоматизация проектирования в машиностроении".-Л., изд-во ЛПИ им. М.И. Калинина, 1987. С. 17-24., 84 с.Орлов А.Н. Поперечные колебания грейфера с учетом ослабления подъемных канатов// В сб. "Динамика, прочность и надежность технологических машин".-Труды СПбГТУ, № 478. - 1998.-С. 48-51., 160 с.Орлов А.Н. Поперечные колебания грейфера с учетом ослабления подъемных канатов// В сб. "Динамика, прочность и надежность технологических машин".-Труды СПбГТУ, № 478. - 1998.-С. 48-51., 160 с.Подобед Н.Е. Исследование работы механизмов передвижения портальных кранов в морских портах при ветровых нагрузках/ Автореферат на соискание уч.степени к.т.н., Мурманск, 2010., 14 с.Подобед Н.Е. Исследование работы механизмов передвижения портальных кранов в морских портах при ветровых нагрузках/ Автореферат на соискание уч.степени к.т.н., Мурманск, 2010., 14 с.Рудской Д.С. Анализ и исследование динамического состояния стрелового крана в переходных режимах при подъеме груза/ Материалы межвузовской научной конференции. Ч.III: С.26-27, 2001 //Санкт-Петербургский государственный технический университет, 2001., 75 с.Рудской Д.С. Анализ и исследование динамического состояния стрелового крана в переходных режимах при подъеме груза/ Материалы межвузовской научной конференции. Ч.III: С.26-27, 2001 //Санкт-Петербургский государственный технический университет, 2001., 75 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.