МОДЕЛИРОВАНИЕ КОЛЕБАНИЙ ПЛАТФОРМЫ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА

Представлены результаты программной имитации механических колебаний, возникающих в конструкции мобильного робота с системой технического зрения. Представлена модель и элементы программной системы для исследований. На основе численного решения системы дифференциальных уравнений получены зависимости, которые позволяют выбрать параметры и режим безопасного функционирования робота. Таким образом, появляется возможность воздействия на колебания, которые возникают из-за совместной работы самой платформы и механических элементов системы технического зрения и избежать ситуации опрокидывания платформы.

робот, платформа, колебания, моделирование, программа, дифференциальное уравнение, robot, platform, oscillations, modelling, programm, differential equation

1. Искусственный интеллект. Современный подход : пер. с англ. / С. Рассел, П. Норвиг. 2-е изд. М. : Вильямс, 2006. 1407 с.

2. Моделирование динамики перемещения груза в компьютерном тренажере погрузочноразгрузочного устройства / Е.В. Долгова, P.A. Файзрахманов, Д.С. Курушин и др. // Вестник Московского государственного областного университета. Серия: Физика-математика, 2012. №

3. Моделирование огибания препятствий мобильным роботом / Д.С. Курушин, Е.В. Долгова, P.A. Файзрахманов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2014. Т. 12.

4. Феймановские лекции по физике. 2. Фейман Р., Лейтон Р., Сэндс М., М.:МИР, 1967. 272 с.

5. Программно-аппаратный модуль колесного робота / Е. В. Долгова, В. В. Зубов // Вестник Пермского государственного технического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2010. № 4. С. 108-114.

6. Производственные системы с искусственным интеллектом / Р. А. Алиев, H. М. Абдикеев, М. М. Шахназаров. Москва.: Радио и связь, 1990. 263 с.

7. Распознавание как этап создания модели технической системы / Е. В. Долгова // Вестник ПГТУ. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2009. № 3.

8. Принципы организации работ с применением мобильного робота / Курушин, Е.В. Долгова, P.A. Файзрахманов // Научное обозрение, 2014, № 7. 219-221.

9. Принципы построения онтологии мобильного робота / Е.В. Долгова Д.С. Курушин // Научное обозрение, 2014. № 7. C. 253-256.