MODELING OF DYNAMICS OF MOVING THE WEIGHT IN THE COMPUTER SIMULATOR OF THE CARGO HANDLING DEVICE
Abstract
Simulation model of the weight attached to the crane arm is considered in this
article. The model is developed for the computer training simulator and focused on use
in real time calculations in the environment of the graphics engine. This work is done
with financial support of the Ministry of Education and Science of the Russian Federation
(contract No. 13.G25.31.0093) within implementation of the Resolution of the government
of the Russian Federation No. 218 «About measures of the state support of development
of cooperation of the Russian higher educational institutions and the organizations
realizing complex projects on creation of hi-tech production.
article. The model is developed for the computer training simulator and focused on use
in real time calculations in the environment of the graphics engine. This work is done
with financial support of the Ministry of Education and Science of the Russian Federation
(contract No. 13.G25.31.0093) within implementation of the Resolution of the government
of the Russian Federation No. 218 «About measures of the state support of development
of cooperation of the Russian higher educational institutions and the organizations
realizing complex projects on creation of hi-tech production.
About the Authors
Е. Долгова
Пермский национальный исследовательский политехнический университет
Russian Federation
Russian Federation
Р. Файзрахманов
Пермский национальный исследовательский политехнический университет
Russian Federation
Russian Federation
Д. Курушин
Пермский национальный исследовательский политехнический университет
Russian Federation
Russian Federation
Л. Кротов
Пермский национальный исследовательский политехнический университет
Russian Federation
Russian Federation
А. Федоров
Пермский национальный исследовательский политехнический университет
Russian Federation
Russian Federation
А. Хабибуллин
Пермский национальный исследовательский политехнический университет
Russian Federation
Russian Federation
В. Шилов
Пермский национальный исследовательский политехнический университет
Russian Federation
Russian Federation
Е. Ромин
Пермский национальный исследовательский политехнический университет
Russian Federation
Russian Federation
Р. Бакунов
Пермский национальный исследовательский политехнический университет
Russian Federation
Russian Federation
Р. Бикметов
Пермский национальный исследовательский политехнический университет
Russian Federation
Russian Federation
И. Полевщиков
Пермский национальный исследовательский политехнический университет
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Бортяков Д.Е., Орлов А.Н., Шевелев А.Б. Расчет и анализ частотного спектра портальных кранов // В сб. "Подъемно-транспортные машины и оборудование". Вып. 2. Тула, 1999. С. 27-33, 78 с.
2. Коровин К.В. Автоматизированная система ограничения массы поднимаемого груза стре- ловых грузоподъемных кранов/ Автореферат на соискание уч.степени к.т.н., Челябинск, 2009, 16 с.
3. Орлов А.Н. Общая динамическая модель грузоподъемных кранов // В сб. "Оптимизация параметров строительных и дорожных машин".- Ярославль, изд-во Яросл. полит. ин-та, 1992. С.13-20., 85 с.
4. Орлов А.Н., Синицын В.Ю. К расчету частот собственных колебаний грейфера на канатном подвесе // Исследование оптимальных металлоконструкций и деталей подъемнотранспортных машин. Вып. 6. Саратов, 1992. С.28-32., 71 с.
5. Орлов А.Н., Тахаладзе Г.С. Автоматизированный выбор оптимальных размеров крановых канатных подвесов груза// В сб. "Автоматизация проектирования в машиностроении".-Л., изд-во ЛПИ им. М.И. Калинина, 1987. С. 17-24., 84 с.
6. Орлов А.Н. Поперечные колебания грейфера с учетом ослабления подъемных канатов// В сб. "Динамика, прочность и надежность технологических машин".-Труды СПбГТУ, № 478. - 1998.-С. 48-51., 160 с.
7. Подобед Н.Е. Исследование работы механизмов передвижения портальных кранов в морских портах при ветровых нагрузках/ Автореферат на соискание уч.степени к.т.н., Мурманск, 2010., 14 с.
8. Рудской Д.С. Анализ и исследование динамического состояния стрелового крана в переходных режимах при подъеме груза/ Материалы межвузовской научной конференции. Ч.III: С.26-27, 2001 //Санкт-Петербургский государственный технический университет, 2001., 75 с.
Review
Views:
60
Email this article 